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機(jī)械適配零門檻：標(biāo)配歐姆龍 TM 系列專用 ISO 9409-1 法蘭（φ50mm，4×M5 螺紋孔），直接貼合機(jī)器人末端安裝面，無需加裝轉(zhuǎn)接法蘭（傳統(tǒng)非認(rèn)證夾爪需定制轉(zhuǎn)接件，耗時(shí) 3-5 天），且自重僅 1.0kg，僅占用歐姆龍 TM5-700（負(fù)載 7kg）、TM12（負(fù)載 12kg）額定負(fù)載的 10%-14%，預(yù)留充足工件承重空間（建議工件重量≤8kg），避免機(jī)器人因末端負(fù)載過載導(dǎo)致的運(yùn)動卡頓。
軟件協(xié)同無延遲：預(yù)裝 EtherCAT 總線通信模塊，默認(rèn)適配歐姆龍 TMflow 操作系統(tǒng)，可通過示教器 “Gripper Manager” 專用插件直接調(diào)節(jié)夾持力（42-105N）、開合速度（5-50mm/s），參數(shù)調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間≤10ms，且支持 “參數(shù)記憶” 功能 —— 針對塑料件（30-50N 夾持力、10mm/s 速度）、金屬件（80-100N 夾持力、30mm/s 速度）的常用參數(shù)可一鍵調(diào)用，換型時(shí)無需重新調(diào)試，較傳統(tǒng)夾爪節(jié)省 80% 以上的參數(shù)設(shè)置時(shí)間。
控制聯(lián)動更智能：可與歐姆龍 TM 機(jī)器人的 “力控模式”“視覺定位” 功能深度聯(lián)動：例如在精密裝配場景，機(jī)器人通過力傳感器檢測工件裝配阻力，同步反饋給 RHLF-TM 夾爪，自動降低夾持力（如從 80N 降至 50N），避免過夾導(dǎo)致的工件變形；在視覺引導(dǎo)場景，歐姆龍 FZ 視覺系統(tǒng)識別工件位置偏差后，夾爪可同步微調(diào)行程（如補(bǔ)償 5mm 偏差），確保精準(zhǔn)抓取，無需額外增加定位機(jī)構(gòu)。
三爪同步驅(qū)動：采用斜齒輪傳動系統(tǒng)（齒輪材質(zhì)為 SCM440 合金鋼，滲碳淬火處理，表面硬度 HRC58-62），主動齒輪帶動兩側(cè)從動齒輪反向同步旋轉(zhuǎn)，傳動誤差≤0.02mm，避免三爪開合不同步導(dǎo)致的工件偏移。例如夾持 φ80mm 的鋁合金缸體時(shí)，三爪對中偏差≤0.03mm，確保后續(xù)螺絲鎖付時(shí)孔位對齊精準(zhǔn)。
自適應(yīng)定心補(bǔ)償：爪指滑軌采用 “硬化處理 + 固體潤滑” 工藝（滑軌表面硬度 HRC60，摩擦系數(shù)≤0.02），配合爪指末端的彈性緩沖墊（可選橡膠或聚氨酯材質(zhì)），可自動補(bǔ)償工件輕微尺寸偏差（如 ±0.5mm 的橢圓度），即使夾持略帶變形的塑料桶（φ100mm±1mm），也能保持均勻受力，避免局部壓潰。
夾持力穩(wěn)定可控：通過 CKD 定制的精密調(diào)壓閥（壓力調(diào)節(jié)精度 ±0.01MPa），可將夾持力控制在 42-105N 的任意值，且在全行程范圍內(nèi)夾持力波動≤5N。例如夾持 φ50mm 的薄壁塑料件時(shí)，設(shè)定 42N 夾持力可避免變形；夾持 φ120mm、重量 5kg 的鑄鐵件時(shí)，設(shè)定 105N 夾持力可確保搬運(yùn)過程中無滑移，滿足不同材質(zhì)工件的 “夾緊不損傷、穩(wěn)定不脫落” 需求。
可視化狀態(tài)反饋：360° 全周 LED 指示燈采用高亮度 SMD 燈珠（亮度≥300cd/m2），綠色常亮為 “待機(jī)”、綠色閃爍為 “夾持到位”、紅色常亮為 “故障”、紅色閃爍為 “氣壓不足”，即使在車間強(qiáng)光環(huán)境下，操作人員 3 米外可清晰判斷狀態(tài)，減少近距離接觸風(fēng)險(xiǎn)。
物理防護(hù)與碰撞緩沖：外殼采用 ABS+PC 復(fù)合材料（耐沖擊強(qiáng)度≥5kJ/m2），表面做圓角處理（圓角半徑≥2mm），避免人機(jī)意外接觸時(shí)的劃傷；爪指末端加裝軟質(zhì)橡膠墊，即使碰撞人體也不會造成傷害，且可緩沖夾持沖擊（如抓取玻璃件時(shí)沖擊力降低 40%）。
安全聯(lián)動控制：內(nèi)置 “雙重安全信號”：一是低氣壓保護(hù)，當(dāng)氣源壓力低于 0.25MPa 時(shí)，自動發(fā)送信號至歐姆龍 TM 機(jī)器人，觸發(fā)一級安全停止；二是夾持超時(shí)保護(hù)，設(shè)定時(shí)間（0.5-10s 可調(diào)）內(nèi)未收到 “夾持到位” 信號（如工件未夾緊），夾爪立即停止動作并報(bào)警。此外，可與機(jī)器人的 “碰撞檢測” 功能聯(lián)動，當(dāng)夾爪受到超過 150N 的外力沖擊時(shí)，同步停止機(jī)器人運(yùn)動，避免設(shè)備與工件損壞。
極端溫度適配：常規(guī)款支持 - 10℃至 60℃工作溫度，滿足大多數(shù)工業(yè)車間需求；高溫款（可選 “HT” 型號）密封件升級為 FFKM 全氟醚橡膠，可在 - 20℃至 120℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，適配汽車焊裝車間（焊槍周邊溫度 80-100℃）、電機(jī)加工車間（烘烤后工件溫度 110℃）；低溫款（可選 “LT” 型號）采用耐寒聚氨酯密封，-40℃冷鏈環(huán)境下仍能保持夾持力穩(wěn)定，適合食品包裝、醫(yī)療試劑搬運(yùn)場景。
防塵防污與耐腐蝕：防護(hù)等級達(dá) IP40，可抵御機(jī)械加工車間的金屬粉塵、物流倉庫的紙箱碎屑；耐腐款（可選 “CR” 型號）閥體采用 316L 不銹鋼，爪指表面做鈍化處理，可耐受 pH 值 2-12 的酸堿溶液（如電子廠的清洗劑、化工行業(yè)的原料搬運(yùn)），且避免金屬件生銹導(dǎo)致的傳動卡頓。
氣源適配靈活：兼容 0.3-0.7MPa 的常規(guī)工業(yè)氣源，配合 CKD 專用氣源處理單元（過濾精度 0.3μm、除油率≥99%），可過濾氣源中的微小雜質(zhì)與油分，避免氣缸內(nèi)部磨損，即使在多粉塵、高濕度的鑄造車間，也能實(shí)現(xiàn) 1000 萬次以上的連續(xù)動作壽命，較未過濾氣源的夾爪壽命提升 2 倍。
備件通用性強(qiáng)：與同平臺 RLSH-TM（緊湊型）、RCKL-TM（標(biāo)準(zhǔn)型）共享 70% 易損件，如 T2H 磁性開關(guān)、FKM 密封組件、φ4 快插調(diào)速閥，企業(yè)無需為不同類型夾爪單獨(dú)儲備備件，庫存成本降低 40%；且備件更換無需專用工具，如密封件更換僅需拆卸 4 顆端蓋螺絲，30 分鐘內(nèi)即可完成，減少停機(jī)維護(hù)時(shí)間。
長壽命與低損耗：核心部件采用高耐磨材質(zhì) —— 斜齒輪表面硬度 HRC58-62，磨損率降低 50%；爪指滑軌硬化處理后，連續(xù)動作 1000 萬次無明顯精度衰減；氣缸內(nèi)置的緩沖結(jié)構(gòu)減少活塞沖擊，延長缸體壽命至 8 年以上（按每天 8 小時(shí)、每小時(shí) 100 次循環(huán)計(jì)算），年均維護(hù)成本僅為傳統(tǒng)夾爪的 60%。
節(jié)能與效率提升：氣動驅(qū)動方式較電動夾爪節(jié)能 30%（無待機(jī)功耗），且開合速度快（全行程 0.8s），配合歐姆龍 TM 機(jī)器人的高速運(yùn)動，可將生產(chǎn)線節(jié)拍從 30 秒 / 件縮短至 20 秒 / 件，單日產(chǎn)能提升 50%；同時(shí)，“長行程兼容多規(guī)格” 減少夾爪采購數(shù)量，例如某汽車零部件廠原需 3 種夾爪覆蓋不同工位，采用 RHLF-TM 后僅需 1 種，設(shè)備采購成本降低 60%。