核心規格標識對應：型號中 “40” 代表夾爪基準內徑 φ40mm，適配 φ20-φ80mm 的圓形 / 圓柱類工件（通過 32mm 最大行程實現尺寸覆蓋）；“D2N” 對應雙作用式驅動結構，支持 “夾持 - 松開” 雙向主動控制，區別于單作用式依賴彈簧復位的設計，可避免低溫或粉塵環境下的復位卡頓；“F” 標識集成 φ4 快插調速閥與 T2H 型磁性開關，為參數調節與狀態監測提供硬件基礎。

適配機器人負載參數：全系列自重統一為 1.1kg，僅占用歐姆龍 TM5-700（負載 7kg）15.7% 的額定負載、TM12（負載 12kg）9.2% 的額定負載，預留充足工件承重空間（建議工件重量≤8kg，避免末端負載過載導致機器人運動精度下降）。

安裝接口參數：標配 ISO 9409-1 標準法蘭（φ50mm，4×M5 螺紋孔，孔距 40mm），與歐姆龍 TM 系列機器人末端法蘭兼容，無需轉接件即可直接安裝，法蘭安裝面平面度≤0.02mm，確保夾爪與機器人軸線同軸度，減少夾持偏移風險。

氣源驅動參數：工作氣壓范圍 0.3-0.7MPa（適配工業標準壓縮空氣系統），啟動氣壓 0.25MPa（確保低壓環境下仍能正常動作）；耗氣量為 0.3L/cycle（標準氣壓 0.5MPa 時，不含氣源處理單元耗氣），可兼容小型空壓機系統，降低能耗。

夾持力調節參數：夾持力與氣壓呈線性關聯，0.3MPa 時輸出 75N（適配塑料件、橡膠件等易損工件，避免過夾變形），0.5MPa 時輸出 125N（適配鋁合金、鑄鐵等中重型工件，如電機端蓋、軸承外圈），0.7MPa 時輸出 175N（適配鋼質軸類、齒輪等重型工件），調節精度 ±5N，可通過氣壓調節閥實現無級微調。

行程與夾持范圍參數：最大行程 32mm（從 “最小收縮” 到 “最大伸展” 的位移量），對應夾持范圍為 φ20mm（行程收縮時）至 φ80mm（行程伸展時）；爪指可通過更換延長款（最長至 60mm）擴展夾持范圍至 φ100mm，適配大型軸承座、物流周轉桶等工件，延長爪指材質為 SCM440 合金鋼，表面硬度 HRC55-58，耐磨損且不易變形。

夾持穩定性參數：三爪同步精度≤0.03mm（指三個爪指在開合過程中的位移差），定心偏差≤0.02mm（指工件中心與夾爪中心的對齊誤差），可確保批量抓取時工件位置一致性，適配歐姆龍機器人的 “抓取 - 裝配” 一體化流程（如軸承壓裝、螺絲鎖付等高精度工序）。

主體尺寸參數：機身長度 145mm（從法蘭面到爪指末端）、寬度 85mm（垂直于夾持方向）、高度 68mm（平行于夾持方向），其中高度參數較同類型非認證夾爪降低 22%，可適配歐姆龍機器人在狹窄空間（如設備間隙、多工位密集布局）的作業需求，避免與周邊工裝或工件干涉。

爪指尺寸參數：標配爪指長度 35mm、夾持面寬度 15mm，夾持面可定制 V 型（角度 60°/90°，適配圓柱形工件）、弧形（半徑 20-50mm，適配弧形工件）或平面（適配方形工件），定制爪指最大長度可達 80mm，滿足深腔工件（如電機殼體）的抓取需求。

重量分布參數：整體自重 1.1kg，重心距離法蘭面 25mm（沿夾持方向），重心偏移量≤0.5mm（相對于機器人末端軸線），可減少機器人末端負載偏心導致的運動振動，確保高速搬運時的穩定性（如歐姆龍 TM12 機器人在 1m/s 運動速度下，夾爪 + 工件的重心偏移不會影響軌跡精度）。

開合速度參數：空載開合速度 50-300mm/s（可通過 φ4 快插調速閥調節），滿載（夾持 8kg 工件）開合速度 30-200mm/s，速度調節精度 ±5mm/s；以標準工況（0.5MPa 氣壓、夾持 5kg 鋁合金工件）為例，爪指從張開到閉合的時間為 0.6s，從閉合到張開的時間為 0.5s，單次循環時間≤1.2s，支持每分鐘 50 次高頻抓取作業（如電子元件分揀、食品包裝等流水線場景）。

響應延遲參數：從歐姆龍 TM 控制器發送 “夾持 / 松開” 指令到夾爪開始動作的延遲時間≤10ms（基于 EtherCAT 總線通信），從夾爪動作完成到磁性開關反饋 “到位信號” 的延遲時間≤5ms，整體響應周期≤15ms，可匹配歐姆龍機器人的高速軌跡規劃（如 TMflow 軟件中的 “快速抓取” 模式）。

傳動效率參數：采用斜齒輪傳動結構，傳動效率≥95%（區別于連桿傳動的 85% 效率），可減少氣壓損耗；齒輪嚙合間隙≤0.01mm，確保爪指動作無空行程，避免 “指令下發后爪指延遲動作” 的問題，尤其適配需要精準時序控制的場景（如同步抓取兩條流水線的工件）。

溫度適應參數：常規款工作溫度范圍 5-50℃（密封件材質為 FKM，耐溫上限 50℃），高溫款（型號后綴 “HT”）工作溫度范圍 - 20-120℃（密封件升級為 FFKM 全氟醚橡膠，耐溫上限 120℃，適配汽車焊裝、熱處理車間）；低溫款（型號后綴 “LT”）工作溫度范圍 - 40-50℃（密封件添加耐寒劑，適配冷鏈物流、低溫實驗室場景），全溫度范圍內夾持力波動≤10%（確保低溫下不會因密封件硬化導致夾持力下降）。

濕度與防護參數：工作濕度范圍 30%-85%（無凝露），凝露環境下可選配 “防凝露套件”（含加熱片與濕度傳感器，可自動加熱除凝）；防護等級常規款 IP40（防塵、防飛濺），耐腐款（型號后綴 “CR”）IP54（防塵、防噴射水流，閥體材質為 316L 不銹鋼，適配化工、食品加工車間），防焊渣款（型號后綴 “G4”）IP65（防塵、防強烈噴射水流，加裝金屬防護罩，適配汽車焊裝車間）。

耐污染參數：可耐受空氣中粉塵濃度≤10mg/m3（常規工業環境），粉塵濃度較高場景（如鑄造車間）需搭配 CKD 前置過濾器（過濾精度 0.1μm）；可耐受輕微油污污染（油霧濃度≤5mg/m3），重油污場景（如機械加工車間）需選用 “防油款”（密封件升級為耐油 NBR 材質，閥體表面噴涂防油涂層）。

狀態監測參數：標配 T2H 型磁性開關（NPN 輸出，響應時間≤1ms），可檢測爪指 “張開”“閉合” 兩個極限位置，開關觸發精度 ±0.1mm（指開關動作時爪指的實際位移與設定位置的偏差）；可選配壓力傳感器（檢測范圍 0-2MPa，精度 ±0.02MPa），實時監測缸體內氣壓，間接反饋夾持力狀態，避免氣壓波動導致的夾持失效。

安全保護參數：內置機械過載保護結構，當夾持力超過設定值 120% 時，傳動機構中的彈性緩沖組件會產生 0.5mm 微量退讓，切斷力的傳遞路徑，避免爪指或工件損壞；電氣安全方面，控制信號與機器人安全回路聯動，當夾爪出現 “未到位”“氣壓不足” 等異常時，會向歐姆龍 TM 控制器發送安全停止信號，控制器在 50ms 內觸發機器人急停，同時夾爪 360° 環形 LED 指示燈切換為紅色常亮（亮度≥300cd/m2，確保車間強光環境下清晰可見）。

人機交互參數：LED 指示燈支持三色狀態顯示（綠色常亮 = 夾持到位，綠色閃爍 = 夾持中，黃色常亮 = 待機，紅色常亮 = 故障，紅色閃爍 = 急停），指示燈環直徑 40mm，環繞法蘭邊緣布置，360° 可視；爪指邊緣采用圓角處理（圓角半徑≥2mm），表面噴涂防滑耐磨涂層（摩擦系數≥0.8），既降低工件滑移風險，也避免人機意外接觸時的劃傷隱患。

通信協議參數：預裝 EtherCAT 總線通信模塊，支持歐姆龍 FINS 協議與 TMflow 操作系統專用協議，通信速率 100Mbps（全雙工），數據更新周期 1ms（可實時傳輸夾持力、爪指位置、氣壓等 12 項狀態數據），無需額外加裝通信轉接卡，直接通過機器人 EtherCAT 接口連接。

軟件適配參數：兼容歐姆龍 TMflow V1.8 及以上版本軟件，支持 “夾爪參數預設” 功能（可存儲 10 組常用參數，如 “塑料件 - 50N-100mm/s”“金屬件 - 125N-200mm/s”），參數調用響應時間≤20ms；支持 “力控夾持” 模式，可通過歐姆龍機器人的力傳感器反饋，動態調整夾爪氣壓（調節步長 0.01MPa），適配柔性裝配場景（如軸承壓裝、精密插件）。

認證兼容參數：已通過歐姆龍 TM 系列機器人的 “兼容性測試”，測試項目包括負載模擬（1.1kg 夾爪 + 8kg 工件連續運行 1000 小時）、通信穩定性（連續通信 100 萬次無丟包）、安全聯動（1000 次故障觸發均實現機器人急停），認證編號可在歐姆龍工業自動化官網 “認證配件清單” 中查詢，確保與歐姆龍 TM5-700、TM5-900、TM12、TM14 等機型的即插即用。