一、核心技術參數
該系列專為水平安裝工況設計，以壓縮空氣為動力源，動作模式涵蓋雙作用（無特殊后綴）與單作用（NO 常開 / NC 常閉，通過 “-C" 標識）兩類。壓力適配采用中壓優化設計：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.15MPa，最高工作壓力統一為 0.7MPa，耐壓等級達 1.05MPa，適配主流工業氣動系統的壓力輸出特性。
環境適應能力聚焦車間復雜工況，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，流體溫度同步適配 5 至 55℃，可應對常規加工環境的溫度波動。連接口徑根據缸徑分級配置，提供 M5×0.8、G1/8 及 G1/4 三種規格，其中 Φ32 及以上大缸徑型號優先適配 G1/4 接口，保障大流量供給下的動作響應速度。開閉行程按型號細分六個檔位，覆蓋 6mm 至 30mm，本體質量從 120g（HCP-16D）至 780g（HCP-63CS）逐步遞增，臥式緊湊設計使安裝高度較立式型號降低 40%。
控制性能上，依托精密齒輪齒條傳動，初始重復精度達 ±0.02mm，最高動作頻率維持 4 次 / 秒。選配的無接點開關支持 T2 與 T3 系列，T2 系列適配繼電器與 PLC 雙系統，電源電壓 DC10~28V，25℃時負荷電流 5~20mA；T3 系列專為 PLC 設計，負荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備雙色發光二極管狀態指示。核心部件經硬化處理，循環壽命達 200 萬次以上，滿足連續生產需求。
二、規格要點
結構設計采用 “臥式齒輪齒條 - 滑臺" 一體化布局，齒條與齒輪嚙合間隙控制在微米級，缸體采用水平臥式集成設計，四面均設 M5 安裝孔，適配多種臥式安裝姿態，緊固扭矩推薦 1.7~2.0N?m。核心差異體現在防護等級：基礎款采用聚氨酯防塵圈實現 IP54 防護，耐環境款（帶 “H" 后綴）升級為 FKM 氟橡膠密封 + 伸縮式防塵罩，防護等級達 IP65，可抵御粉塵與乳化液侵襲。
衍生型號按功能細分：雙作用基礎型、單作用 NO/NC 型、耐環境增強型（HCP-XX-H），其中單作用型號僅涵蓋常規防護版本。缸徑覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ63 六種規格，與配管口徑精準適配，Φ16~Φ25 型號適配 M5/G1/8 接口，Φ32~Φ63 型號適配 G1/4 接口。
爪部配置提供多元選擇，標配 S50C 鋼質爪片（厚度 3mm），可選 MC 尼龍爪片或加長爪片（延伸量最大 20mm），部分型號支持爪片 ±2mm 位置微調。緩沖系統采用雙向可調橡膠緩沖，通過螺紋調節緩沖行程；開關安裝支持頂部及前端雙位置，型號編碼中通過 “T2"“T3" 標識區分類型，適配不同檢測需求。
三、工作原理
作為臥式高精度執行元件，該系列基于 “活塞 - 齒輪齒條 - 滑臺" 傳動機制實現平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進氣驅動：壓縮空氣進入無桿腔時，推動活塞帶動主動齒輪旋轉，進而驅動兩側齒條同步反向運動，使滑臺沿水平方向平行閉合；壓縮空氣進入有桿腔時，活塞反向運動，齒輪齒條機構帶動爪指平行張開，完成抓取循環。臥式布局使作用力沿水平方向傳遞，減少垂直方向的力矩負載。
單作用型采用彈簧預緊設計，NO 型無氣壓時依靠彈簧力保持常開，通氣后克服彈簧力驅動爪指閉合；NC 型則相反，斷氣后彈簧驅動自動閉合，適配水平搬運中的緊急防護場景。耐環境款的伸縮式防塵罩隨滑臺同步運動，配合 FKM 密封件形成雙重防護，阻止外部雜質進入齒輪嚙合間隙。
選配的無接點開關通過磁敏元件感應活塞位置，當爪指到達極限位置時觸發信號反饋，與 PLC 形成閉環控制。齒輪齒條的精密嚙合配合可調橡膠緩沖的吸能作用，確保臥式高頻工況下的運行平穩性。
四、應用案例
憑借臥式緊湊設計與高剛性特性，該系列廣泛應用于水平安裝主導的自動化場景。在數控車床上下料系統中，耐環境款 HCP-32H 常用于軸類工件的抓取，IP65 防護等級可抵御切削液噴霧，臥式布局適配機床主軸側的狹小安裝空間，±0.02mm 的重復精度保障工件與卡盤的精準對接。
汽車制動系統組裝線中，常規款 HCP-25D 用于制動鉗殼體的水平搬運，齒輪齒條傳動可穩定承載帶法蘭的鑄鐵件，雙向緩沖設計減少抓取時的殼體沖擊。3C 產品精密加工環節，HCP-20-Y（帶可調爪片）適配筆記本電腦轉軸的組裝定位，臥式安裝可與流水線輸送方向保持一致，提升空間利用率。
在液壓泵體裝配場景，單作用 NC 型 HCP-40C 用于泵芯的水平壓裝定位，斷氣自動閉合的特性防止工裝意外脫落；在半導體封裝輔助設備中，搭配 MC 尼龍爪片的 HCP-16D 可抓取陶瓷基板，臥式低高度設計適配封裝機內部的多層布局，200 萬次以上的耐久性滿足三班制連續生產需求。
